Определение изменения внешнего вида и начала изменений с использованием метода Мартиндейла. Метод включает использование движения Лиссажа, абразивной ткани и поролона для трения ткани с определенной скоростью, а также для определения изменения внешнего вида ткани и числа циклов до начала изменений.